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    • 邵經理
      17751583908
    • 拖拉机架焊接機器人
    • 一.系統方案概述 1.1 方案设计依据及准则 (1)甲方所提供的被焊工件照片、圖紙及相關要求。 (2) 以产品的工艺分析和工艺流程的合理性为基础,力求高柔性、高性价比、高可靠性
    • 技術及商務咨詢:邵經理 17751583908
    一.系統方案概述
     
    1.1 方案设计依据及准则
     
    (1)甲方所提供的被焊工件照片、圖紙及相關要求。
     
    (2) 以产品的工艺分析和工艺流程的合理性为基础,力求高柔性、高性价比、高可靠性,并且日后可扩 展升级 。
     
     
    1.2 被焊工件及焊接機器人要求
     
     1.1 工件外形图如下

    工件的焊接要求:
     
    (1) 气体保护焊接(MAG)。
     
    (2) 焊接牢固,无设备自身原因导致的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。
     
    (3) 焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。
     
    (4) 焊缝尺寸应符合图纸及技术要求 。
     
    (5) 焊接完毕,工件不得有较大变形量.
     
     
    1.3 工序及工艺路线的划分
     
    工序: 产品分四序焊接,
     
    第一序焊接产品:放在 1 号变位机上面焊接。第二序焊接产品:放在 1 号变位机上面焊接,第三序焊接产品:放在 2 号变位机上面焊接,第四序焊接产品(拖拉机架总成焊接):放在 3 号变位机上面焊接

     
    人工点固工件→手工搬运工件至焊接变位机→手动夹紧工件-→焊接零部件工件 1→焊接零部件工件 2→焊 接零部件工件 3→焊接拖拉机架总成工件 4→ 焊接工件结束-→机器人复位→ 卸下工件→工件机器人焊接程序 结束→人工补焊工件→工件焊接结束。
     
    工艺: 操作人员按下操作盒上的启动按钮,滑台上的焊接機器人移动到变位机上方,机器人夹持焊枪到达焊缝始
     
    端开始焊接,在焊接过程中焊接機器人可根据焊接速度在滑台上进行移动(滑台电机为外部联动轴,可与焊接 机器人协同),使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业,焊接结束,机器人复位。
     
    变位机带动工件适时翻转,以适应工件的对称焊接等焊接要求,减少工件焊接变形。 机器人弧焊软件包:
     
    机器人带有起始点寻位功能。该功能具备接触传感功能,具有自动寻找焊缝起始位置的功能,从而解决工 件初始定位偏差问题。
     
    机器人带有电弧跟踪功能。能够自动补偿由于工件的不一致性、焊接变形带来的偏差,电弧跟踪需要在摆焊 和 200A 电流以上等特定要求下使用效果更佳。
     
    焊接工藝特點:通過觸碰尋位對于其中特征位置的焊縫集中進行尋位;按照工藝需求,遵循焊接應力變化、
     
    表面要求及焊接可达性要求,依次进行焊接;焊接过程中,部分关键尺寸进行必要的二次寻位,以保证起弧位 置准确。并利用变位机大幅反转的间隙,设置程序,进行清枪剪丝喷硅油的工作。
     
    焊接工藝的分析
     
    (1)工件參數條件
     
    l 工件材料:碳钢;
     
    l 工件尺寸:3118X1305 X 1000mm;
     
    l 工件图纸:拖拉机架。
     
    l 焊缝形式:角焊缝 、对接焊接等。
     
    l 工件重量:<1500Kg。
     
    (2)焊接工藝條件
     
    l 采用气体保护电弧焊接( MAG ).
     
    l 工件不应被油、锈等污染。
     
    l 组对要求:焊缝位置偏差≤5mm,组对间隙≤2mm;
     
    l 保证工件的组对精度符合技术协议要求。
     
    二.機器人焊接系統概述
    2.1 机器人焊接系统概述
     
    本机器人焊接系统可以 24 小时连续作业,跟人工作业相比,其效率、质量、稳定性等有很大提高。 该系统配置主要由 1 台弧焊机器人、1 套美国林肯焊接電源、3 套單軸頭尾架焊接变位机、1 套机器人水冷焊枪系统、1 套机器人地轨 C 型梁滑台系統、1 套清枪剪丝装置、4 套工裝夾具、1 套集成控制系统等组成。 整套焊接機器人系统特点: 1、该机器人焊接系统带有起始点寻位、电弧跟踪、多层多道等弧焊软件包的功能,可以有效解决工件组対误差问题。工件采用分四序焊接的方式,可以显著提高工件的可焊率,减少人工的补焊量。
     
    2.2 机器人焊接系统集成设备配置表
     
    表 2-1 机器人焊接系统集成设备配置表

    序號

     

    名 称

     

    規 格

     

    品 牌

    數量

    單位

    備注

    1

    焊接機器人(包含本

    体、控制柜、示教器 及集成线缆)

    M-10iA/8L

    FANUC(發那

    科)

    1

    全球 3 大一線機器人品牌之一,臂

    展 2028mm,負載 8Kg,內置焊槍

    2

    弧焊軟件包(起始點

    寻位,电弧跟踪功能、 多层多道)

    1

     

    FANUC/林肯

    1

     

    3

    焊接電源

    455M STT

    林肯(美國)

    1

    歐美第一品牌,額定電流 500A

    4

    機器人焊槍(液冷)

    82W

    TBI

     

    1

    帶夾絲功能

    5

    循環水箱

       

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    1

     

    6

    防碰撞傳感器

       

    TBI

     

    1

     

    7

    清槍器

     

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    1

     

    8

    機器人地軌 C 型梁滑

    台系統

       

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    /FANUC

    1

    外部一軸,有效行程 10 米

    9

    焊接變位機一

    單軸頭尾架

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    2

    外部一軸, 負載 500Kg

    10

    焊接變位機二

    單軸頭尾架

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    1

    外部一軸, 負載 2000Kg

    11

    工裝夾具

    手動夾具

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    4

     

    12

    系統集成及控制

       

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    1

     

    13

    安全防護

       

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    1

     

    14

    安裝調試及培訓

       

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    1

     

    15

    配件

         

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    1

    詳見清單

    16

    運輸及保險

       

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    1

     

    2.3 设备演示图

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