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    • 邵經理
      17751583908
    • FANUC焊接機器人
    • 弧焊機器人的特點 弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人
    • 技術及商務咨詢:邵經理 17751583908


    弧焊機器人的特點
    弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制櫃采用數字控制,而焊接電源多爲模擬控制,所以需要在焊接電源與控制櫃之間加一個接口。
    近年來,國外機器人生産廠都有自己特定的配套焊接設備,在這些焊接設備內已經插入相應的接口板,所以弧焊機器人系統中並沒有附加接口箱。應該指出的是,在弧焊機器人工作周期中,電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應按持續率100%來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩定性,而後者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態,會嚴重影響送絲的質量,所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。
    焊接機器人应用中存在的问题和解决措施
    (1)出現焊偏問題:可能爲焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否准確,並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
    (2)出現咬邊問題:可能爲焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。
    (3)出現氣孔問題:可能爲氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠幹燥,進行相應的調整就可以處理。
    (4)飛濺過多問題:可能爲焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
    (5)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

            常州市海宝焊割有限公司创建于1994年 , 股票代码690656.OC在新三板挂牌上市。公司主营业务为切割及焊接機器人装备的研发、生产和销售。作为切割及焊接自动化整体解决方案提供商,公司产品主要包括数控高性能等离子切割机,焊接機器人成套设备、焊接自动化专用设备,并广泛应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。

            经过数十多年的发展,海宝公司目前已形成集设计、研发、工艺技术、单元产品、成套装备、自动化生产线以及售后服务在内的完整产业链,成为焊割自动化领域在技术、品牌、人才、服务、质量控制、项目经验及承担机器人自动化国家重大科技开发项目等方面具有较强竞争优势的科技企业。

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