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    • 邵經理
      17751583908
    • 焊接機器人工作站7
    • 1 设备技术规格 1.1 设备主要用途 用于托輥支架及支架等焊接。 1.2 设备主要技术参数 焊接工件:3000500500mm 变位机承重能力: 500 kg 变位机工件最大回转直径: 1200mm 变位机重复定位
    • 技術及商務咨詢:邵經理 17751583908
    1 设备技术规格
     
    1.1 设备主要用途
     
    用于托輥支架及支架等焊接。
     
    1.2 设备主要技术参数
     
    最大焊接工件:3000×500×500mm
     
    变位机承重能力: 500 kg  
     
    变位机工件最大回转直径: 1200mm
     
    變位機重複定位精度:±0.5mm
     
    機器人重複定位精度:±0.08mm
     
    1.3 设备安装环境参数
     
    l 电:三相交流电380V(±15%), 50Hz(±2%)
     
            单相交流电220V(±10%), 50Hz(±2%)
     
            独立接地保护线:接地电阻不大于4欧姆
     
    溫度:5℃~+45℃
     
    相對濕度:≤90%
     
    周邊環境:通風、遠離振動源
     
    l 气体供应:
     
    二氧化碳氣
     
    根据现场条件,可以采用气瓶并联供气,也可采用液态气罐和管道供气,二氧化碳氣纯度要求99.5%以上,供气压力为1.2~1.6MPa。
     
    l 地基要求:
     
    混凝土强度:210 kg / cm 2 (3000 lb/in2)
     
    地基最小地面不平整度:﹤±3mm厚度:150 mm
     
    2 设备性能
     
    機器人焊接工作站由機器人安裝底座,全數字化焊接電源、送絲系統、水冷焊槍、清槍剪絲機構、變位機等組成。
     
    機器人安裝底座等采用型鋼組焊裝配結構,具有良好的剛度/重量比,同時具備使用、維護、調試方便,機床整體布局合理、美觀。氣路、控制和機器人手臂等核心部分均采用進口名牌産品,性能可靠。整機具有高可靠性和低能耗的特點。設備加工精度高,控制系統先進、可靠、耐用,可連續切割24小時/天,具備重載工作能力。機床各部件密封和防護可靠,不會出現滲漏現象;線路、管道配置合理、美觀,標記清楚,便于安裝使用和維護,具有良好的電磁兼容性和抗震性。機構設計符合人機工程學原理,操作方便。整機外形如如下圖所示。
    2.1 机器人控制器(FANUC)
     
    R-30iA Mate机器人控制柜的控制是基于FAUNC公司采用工控机技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6个关节的交流伺服电机提供驱动电源,有能力扩展控制24个外部伺服电机轴同步协调控制,完成直线插补和圆弧插补。
     
    采用友好和簡易的編程界面,圖標式按鍵,使操作人員更加易學和舒適。分布式硬件結構和精簡指令集軟件能保證嚴格的時序和任務的執行。外部I/O點可隨意擴展。開放式結構,可以與Ethernet、Device-net等網絡進行連接。另外,帶有過濾網的自循環通風系統可以保證在0℃-45℃範圍內正常工作。
     
    機器人系統配有大屏幕彩色LCD顯示的編程器,操作與編程簡單明了,具有在線焊接參數修改和故障自診斷顯示功能。可轉換中/英文顯示方式,方便操作者。並且安裝有dead-man開關,進一步保證安全。
     
    控制系統內嵌焊接軟件。
     
     
    图3 控制柜及示教器
    2.2 林肯焊接电源
     
    Power Wave® R350是一款紧凑的多功能机器人焊接电源。
     
    带有内置的送丝机控制,专门为机器人焊接应用设计。它能实现非常快速的电弧响应,包括65种标准焊接优化工艺参数设置,能有效地转换輸入功率以降低运营成本 —— 所有这些都是在一个紧凑而结实的壳体里完成的。
     
    主要特征:
     
    l 内置的送丝机控制 - 对于兼容的送丝机有标准的内部控制,使用户能在机器人示教器上修改设置。
     
    l PowerConnect™ 能量连接技术(正在申请专利) - 自动地调节輸入电源,在整个輸入電壓范围中使焊接输出保持不变。
     
    l Tribrid™ 能量模块 - 高功率因数和效率,优异的焊接性能。
     
    l Production Monitoring™ 2.1 生产监控 - 跟踪设备使用、焊接数据存储和配置故障限制,以帮助生产分析和工艺改进。
     
    l 辅助的Power Surge Blocker™ 技术 (正在申请专利) - 在标配的115伏(10安)辅助电源插座上同时使用打磨机和其它要求高启动电流(60安或者更高冲击电流)的设备时焊接性能不受任何影响。
     
    l 结构紧凑、外壳结实 - IP23可以承受恶劣环境。
     
    l 标准的以太网 - 通过powerwavesoftware.com 轻松进行软件升级。
     
     
    産品規格說明

    輸入
    電壓

    額定輸出時
    輸入电流

    額定輸出時
    电流/電壓/暂载率

    輸出範圍

    體積
    高x宽x深 毫米(尺寸)

    淨重
    公斤(磅)

    208/230/380-

    415/460/575/1/3/50/60

    3相 / 40% 暂载率: 39/35/19/17/14A

    3相 / 100% 暂载率: 31/28/15/14/11A

    1相 / 40% 暂载率: 60/67/NA/NA/NA

    1相 / 100% 暂载率: 60/53/NA/NA/NA

    GMAW焊: 350安/31.5伏/40%
    GMAW焊: 300安/29伏/100%
    手工焊: 325安/33伏/40%

    手工焊: 250安/30伏/100%

    直流TIG焊: 350安/24伏/40%

    直流TIG焊: 300安/22伏/100%

    5-350安

    518 x 356 x 630

    38.6
    (85)

     
    图4  焊接电源
    2.3 送丝机
     
    AutoDrive ™ 4R90的解决方案表现了林肯电气的技术和焊接工艺,将一个为高端机器人焊接而设计的高效逆变电源和外形紧凑,耐用的送丝机集于一体。
     
    優點:
     
    l 集成的设计 ---- 设计“嵌套”在发那科机器人的上臂。
     
    l 持久耐用 ---- 获得专利的MAXTRAC® 送丝驱动是精铸铝设计提供可靠的进给力。
     
    l 使用方便 ---- 与其它竞争的机型不同,驱动轮、送丝导向或压力臂调节不需要工具。
     
    l 高性能 ---- 铜制焊枪连接提供更可靠的电气连通性和更有效的能量转移。
     
    l 最佳的扭矩 ---- 较快的加速度可靠地从导丝管中拉出焊丝。
     
    l 控制精确 ---- 双弹簧压力臂提供明确的调节,优化不同焊丝类型的压力。
     
    l 焊接效果 ---- 高分辨率的转速表精确地控制送丝速度。
     
    l 优化的机器人解决方案 ---- 紧凑、质轻的包装使机器人加速度性能和处理能力。
     
    設計特征:
     
    l 4个驱动轮设计使送丝性能优良
     
    l 双弹性压力臂设计带来精确的控制
     
    l 快速自锁导丝轮(无工具)
     
    l 导丝板支持整个送丝路径
     
    l 送丝机设计“嵌套”在发那科机器人ARC Mate® 100iC的上臂
     
    l 尺寸和重量优化 - 13.5lbs (6.1kg) - 长x宽x高 英寸(毫米)9.1 x 7.5 x 8.4 (231 x 191 x 213)
     
    l 可靠耐用的设计 - 高分辨率正交转速表进一步控制送丝速度 - 高效发动机使用寿命长
     
    焊接技術參數

    實芯焊絲尺寸範圍(毫米)

    藥芯焊絲尺寸範圍(毫米)

    送丝速度范围 ipm(米/分)

    .023 - .045"

    (0.6 - 1.2 毫米)

    .035 - .045

    (0.9 - 1.2 毫米)

    30 to 800 英寸/分

    (0.8 to 20.3 米/分)

    圖5送絲機
    2.4 水冷焊枪
     
    配置新一代機器人水冷焊槍系統,能夠滿足機器人焊接的所有要求。焊槍結構緊湊,額定電流大,無論是使用方便性還是焊接效果方面,都是佳的選擇。
     
    由于采用了模塊化設計,可以在保持TCP(工具中心點)的同時快速更換鵝頸和電纜組件中的零件。堅固的焊槍設計,優化了TCP重複性,能夠連續進行精密焊接。

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