生産線機器人系統的構成：

該生産線主要用于電力鐵塔底座的生産，在選擇生産線設備時，需要考慮的主要內容包括：

1、提高生産效率，滿足用戶生産要求，達到預期産量。

2、生産線柔性化，可實現短時間內在多個産品類型之間快速切換。
3、以高度自動化降低工人勞動強度，改善工作環境。

4、提升焊缝的外观及产品的稳定性，增加用户产品在同行业内的市 场竞争力。

總體設計思路：

1、每套工作站配置一台德国KUKA(库卡)公司的KR5型机器人及一套 KEMMPI焊接电源系统,双轴变位机，兼顾了生产效率和系统积极性性。

2、根據其結構特點，我們采用三工位焊接，機器人在一個平台上焊接時，員工可在另一個平台上拆卸已焊接完成的産品並裝夾另一組待焊接的零件，從而最大限度地提高焊接效率和設備利用率。客戶可依據實際生産情況，在工作站中的一個焊接平台上焊接其中一種型號的産品，而在另一個平台上焊接另一種型號的産品，也可以在兩個平台上焊接同一種型號産品。當要焊接其它型號産品時，只需更換相應的焊接夾具和選定焊接程序即可。

主要技術特點：

1、機器人位于兩個焊接平台的對稱中心線上，其運動範圍覆蓋整個焊接區域，確保焊槍的可達性良好；

2、爲適應産品的多樣性，采用兩個焊接變位機和多套焊接夾具自由組合；實現塔腳焊接的機器人自動化能極大提高産品質量穩定性

        常州市海宝焊割有限公司创建于1994年 , 股票代码690656.OC在新三板挂牌上市。公司主营业务为切割及焊接機器人装备的研发、生产和销售。作为切割及焊接自动化整体解决方案提供商,公司产品主要包括数控高性能等离子切割机，焊接機器人成套设备、焊接自动化专用设备,并广泛应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。

        经过数十多年的发展,海宝公司目前已形成集设计、研发、工艺技术、单元产品、成套装备、自动化生产线以及售后服务在内的完整产业链,成为焊割自动化领域在技术、品牌、人才、服务、质量控制、项目经验及承担机器人自动化国家重大科技开发项目等方面具有较强竞争优势的科技企业。

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