- 邵經理
17751583908
安川機器人MH12
- 特性： 1. 可搬質量12KG,同级别中快速。 可搬重量爲12KG的新型多功能通用型機器人新成員。實現同級別高速動作，提升生産力。 2. 中空手臂构造可内藏缆线。 采用中空式上臂（U臂
- 技術及商務咨詢：邵經理 17751583908
|
機器人型號 |
MH12 |
|
|
適用控制櫃 |
DX200 |
|
|
設置*1 |
F,W,C |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
可搬質量 |
12kg |
|
|
垂直伸長度 |
2511mm |
|
|
水平伸長度 |
1440mm |
|
|
重複定位精度*2 |
±0.08mm |
|
|
動作範圍 |
S軸（旋轉） |
-170° ~ +170° |
|
L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
|
|
E軸（肘） |
- |
|
|
U軸（上臂） |
-175° ~ +240° |
|
|
R軸（手腕旋轉） |
-180° ~ +180° |
|
|
B軸（手腕擺動） |
-135° ~ +135° |
|
|
T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
|
|
最大速度 |
S軸（旋轉） |
220°/s |
|
L軸（下臂） |
220°/s |
|
|
E軸（肘） |
- |
|
|
U軸（上臂） |
220°/s |
|
|
R軸（手腕旋轉） |
410°/s |
|
|
B軸（手腕擺動） |
410°/s |
|
|
T軸（手腕回轉） |
610°/s |
|
|
容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
22N.m |
|
B軸（手腕擺動） |
22N.m |
|
|
T軸（手腕回轉） |
9.8N.m |
|
|
容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
0.65kg.m2 |
|
B軸（手腕擺動） |
0.65kg.m2 |
|
|
T軸（手腕回轉） |
0.17kg.m2 |
|
|
本體質量 |
130kg |
|
|
電源容量*3 |
1.5kVA |
|
