安川機器人MH12
- 特性: 1. 可搬質量12KG,同级别中快速。 可搬重量爲12KG的新型多功能通用型機器人新成員。實現同級別高速動作,提升生産力。 2. 中空手臂构造可内藏缆线。 采用中空式上臂(U臂
- 技術及商務咨詢:邵經理 17751583908

機器人型號 |
MH12 |
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適用控制櫃 |
DX200 |
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設置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質量 |
12kg |
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垂直伸長度 |
2511mm |
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水平伸長度 |
1440mm |
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重複定位精度*2 |
±0.08mm |
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動作範圍 |
S軸(旋轉) |
-170° ~ +170° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +155° |
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E軸(肘) |
- |
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U軸(上臂) |
-175° ~ +240° |
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R軸(手腕旋轉) |
-180° ~ +180° |
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B軸(手腕擺動) |
-135° ~ +135° |
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T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S軸(旋轉) |
220°/s |
L軸(下臂) |
220°/s |
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E軸(肘) |
- |
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U軸(上臂) |
220°/s |
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R軸(手腕旋轉) |
410°/s |
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B軸(手腕擺動) |
410°/s |
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T軸(手腕回轉) |
610°/s |
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容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
22N.m |
B軸(手腕擺動) |
22N.m |
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T軸(手腕回轉) |
9.8N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
0.65kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.65kg.m2 |
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T軸(手腕回轉) |
0.17kg.m2 |
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本體質量 |
130kg |
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電源容量*3 |
1.5kVA |