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    • 邵經理
      17751583908
    • 安川機器人MH12
    • 特性: 1. 可搬質量12KG,同级别中快速。 可搬重量爲12KG的新型多功能通用型機器人新成員。實現同級別高速動作,提升生産力。 2. 中空手臂构造可内藏缆线。 采用中空式上臂(U臂
    • 技術及商務咨詢:邵經理 17751583908

    特性:
     
    1. 可搬質量12KG,同级别中快速。
     
    可搬重量爲12KG的新型多功能通用型機器人新成員。實現同級別高速動作,提升生産力。
     
    2. 中空手臂构造可内藏缆线。
     
    采用中空式上臂(U臂)。可將纜線內置于手臂中,減小由于幹涉而導致的動作限制。
     
    機器人示教更容易,減少因幹涉而導致的纜線斷裂的故障排查,更易維護。
     
    3. 采用流线型手臂构造。
     
    在新型弧焊機器人上使用的流線型手臂同樣適用于多功能通用型機器人。降低與夾具或工件的幹涉區域,在搭載大型旋轉工件時發揮的效果尤爲明顯。
     
    參數:

    機器人型號

    MH12

    適用控制櫃

    DX200

    設置*1

    F,W,C

    自由度

    6

    可搬質量

    12kg

    垂直伸長度

    2511mm

    水平伸長度

    1440mm

    重複定位精度*2

    ±0.08mm

    動作範圍

    S軸(旋轉)

    -170° ~ +170°

    L軸(下臂)

    -90° ~ +155°

    E軸(肘)

    -

    U軸(上臂)

    -175° ~ +240°

    R軸(手腕旋轉)

    -180° ~ +180°

    B軸(手腕擺動)

    -135° ~ +135°

    T軸(手腕回轉)

    -360° ~ +360°

    最大速度

    S軸(旋轉)

    220°/s

    L軸(下臂)

    220°/s

    E軸(肘)

    -

    U軸(上臂)

    220°/s

    R軸(手腕旋轉)

    410°/s

    B軸(手腕擺動)

    410°/s

    T軸(手腕回轉)

    610°/s

    容許力矩

    R軸(手腕旋轉)

    22N.m

    B軸(手腕擺動)

    22N.m

    T軸(手腕回轉)

    9.8N.m

    容許慣性力矩
    (GD2/4)

    R軸(手腕旋轉)

    0.65kg.m2

    B軸(手腕擺動)

    0.65kg.m2

    T軸(手腕回轉)

    0.17kg.m2

    本體質量

    130kg

    電源容量*3

    1.5kVA

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:只限搬運用途。
    *5:超过1KG的情况因動作範圍有异。请根据对应的负载使用正确的動作範圍。
    *6:MH6F的時候是1.0kVA。
    *7:HP20F的時候是1.5kVA。 
    *8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
     
     
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