OTC FD-V210点焊机器人
- FD-V210動作範圍: FD-V210機器人標准技術規格: FD-V210 型號 FD-V210 軸數 6 可搬重量 210kg 位置重複精度 0.15mm 驅動容量 18KW 動作範圍 基本軸 J1 180 J2 -80~ +60 J3 -146.5~ +150 手臂軸 J4 360 J5
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FD-V210動作範圍:


FD-V210機器人標准技術規格:
FD-V210 | |||
型號 | FD-V210 | ||
軸數 | 6 | ||
可搬重量 | 210kg | ||
位置重複精度 | ± 0.15mm | ||
驅動容量 | 18KW | ||
動作範圍 | 基本軸 | J1 | ±180° |
J2 | -80°~ +60° | ||
J3 | -146.5°~ +150° | ||
手臂軸 | J4 | ±360° | |
J5 | ±130° | ||
J6 | ±360° | ||
速度 | 基本軸 | J1 | 2.01fad/s(115°/s) |
J2 | 1.83fad/s(115°/s) | ||
J3 | 1.97fad/s(121°/s) | ||
手臂軸 | J4 | 2.44fad/s(180°/s) | |
J5 | 2.32fad/s(173°/s) | ||
J6 | 3.49fad/s(260°/s) | ||
荷載能力 | 允許扭矩 | J4 | 1337N.m |
J5 | 1337N.m | ||
J6 | 720N.m | ||
允許慣性矩 | J4 | 141.1kg.㎡ | |
J5 | 141.1kg.㎡ | ||
J6 | 79.0kg.㎡ | ||
机器人動作範圍截面面积 | 6.67㎡×360° | ||
周維溫度、濕度 | 0-45°,20-80%RH(無冷凝) | ||
本體重量 | 1040kg | ||
第3軸可載能力 | 45kg(最大90kg) | ||
安裝方法 | 地面 | ||
本體顔色 | 臂:白色/基座:藍色 |
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