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    • 邵經理
      17751583908
    • OTC FD-V6 焊接機器人
    • D-V6多功能焊接機器人 ■ 动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在佳速度方式下运行,节省工作时间。 ■ 完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比
    • 技術及商務咨詢:邵經理 17751583908
    D-V6多功能焊接機器人
     
     ■   动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在佳速度方式下运行,节省工作时间。
     
     ■   完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大。
     
     ■   操作方便,便于用户使用。
     
     ■   焊接機器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换。
     
    OTC FD-V6 焊接機器人:

    本套设备由两台OTC焊接機器人、行走龙门轨道、两套外部轴变位机、预工装夹具、电控系统等部件组成。采用双工位布局方式,即焊接工位A和上料装夹工位B,使工件焊接与工件装夹可以同时进行,有效提高生产效率。
     
        OTC焊接機器人用途广泛,能应用于电弧焊、点焊、喷涂、激光焊、搬运等多种用途,满足生产加工中各种需求。新一代FD-V6 OTC机器人反应更敏捷,动作更快,由于采用了更高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳加速方式下运行,节省工作时间。
     
        OTC焊接機器人所配电源为OTC全数字式逆变控制焊机DM350-500,由于OTC焊机采用了独特的IGBT逆变控制技术,大幅度提高了逆变器主频率。OTC焊机内存储了30套经过优化的标准焊接规范参数,操作人员可根据焊丝直径、材料、保护气体、焊接位置来调用焊接参数,是焊接参数的选择更加方便可靠。OTC焊机还可对弧长进行精确的控制,具有收弧回烧功能,减少焊丝端头小球,MAG焊时,飞溅小,焊缝成型美观。
    型號 FD-V6
    軸數 6軸
    負載 6kg
    重複定位精度 ±0.08mm
    驅動容量 2600w
    動作範圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
    基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
    基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
    手臂軸J4 ±180°
    手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
    手臂軸J6 ±360°
    速度 基本軸J1 3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
    基本軸J2 3.66rad/s{210°/s}
    基本軸J3 3.66rad/s{210°/s}
    基本軸J4 7.33rad/s{420°/s}
    基本軸J5 7.33rad/s{420°/s}
    基本軸J6 10.82rad/s{600°/s}
    荷載能力 允許扭矩J4 11.8N·m
    允許扭矩J5 9.8N·m
    允許扭矩J6 5.9N·m
    允許慣性矩J4 0.30kg·m?
    允許慣性矩J5 0.25kg·m?
    允許慣性矩J6 0.06kg·m?
    机器人動作範圍截面面积 3.14m?x340°
    周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
    本體重量 144kg
    第3軸可載能力 10kg
    安裝方式 地面/側挂/吊裝
    主要應用 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴塗、點焊、塗膠、搬運等多種用途,
    對應生産加工中各種需求。

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