- 邵經理
17751583908
OTC FD-B4 焊接機器人
- 標准技術規格： FD-B4 型號 FD-B4 軸數 6 可搬重量 4kg 位置重複精度 0.08mm 驅動容量 2550W 動作範圍 基本軸 J1 170（50） J2 -155~ +90 J3 -170~ +180 手臂軸 J4 155 J5 -45~ +255 J6 205 最大速度 基本軸
- 技術及商務咨詢：邵經理 17751583908
標准技術規格：
| FD-B4 | |||
| 型號 | FD-B4 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 可搬重量 | 4kg | ||
| 位置重複精度 | ± 0.08mm | ||
| 驅動容量 | 2550W | ||
| 動作範圍 | 基本軸 | J1 | ±170°（±50°） |
| J2 | -155°~ +90° | ||
| J3 | -170°~ +180° | ||
| 手臂軸 | J4 | ±155° | |
| J5 | -45°~ +255° | ||
| J6 | ±205° | ||
| 速度 | 基本軸 | J1 | 3.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)} |
| J2 | 3.66fad/s(210°/s) | ||
| J3 | 3.66fad/s(210°/s) | ||
| 手臂軸 | J4 | 7.33fad/s(420°/s) | |
| J5 | 7.33fad/s(420°/s) | ||
| J6 | 10.5fad/s(600°/s) | ||
| 荷載能力 | 允許扭矩 | J4 | 10.1N.m |
| J5 | 10.1N.m | ||
| J6 | 2.94N.m | ||
| 允許慣性矩 | J4 | 0.38kg.㎡ | |
| J5 | 0.38kg.㎡ | ||
| J6 | 0.03kg.㎡ | ||
| 机器人動作範圍截面面积 | 2.94㎡×340° | ||
| 周維溫度、濕度 | 0-45°,20-80%RH(無冷凝) | ||
| 本體重量 | 154kg | ||
| 第3軸可載能力 | 10kg | ||
| 安裝方法 | 地面、側挂、吊裝 | ||
| 本體顔色 | 臂：白色/基座：藍色 | ||
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