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    焊接機器人 > 案例展示 > 焊接機器人 > 機器人焊接車架
    • 機器人焊接車架
    • 工點固工件手工搬运工件至焊接變位機手動夾紧工件-焊接零部件工件 1焊接零部件工件 2焊 接零部件工件 3焊接拖拉機架总成工件 4 焊接工件结束-機器人复位 卸下工件工件機器人焊接程
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    工點固工件→手工搬运工件至焊接變位機→手動夾紧工件-→焊接零部件工件 1→焊接零部件工件 2→焊 接零部件工件 3→焊接拖拉機架总成工件 4→ 焊接工件结束-→機器人复位→ 卸下工件→工件機器人焊接程序 结束→人工补焊工件→工件焊接结束。
     
    工艺: 操作人员按下操作盒上的启动按钮,滑台上的焊接機器人移动到變位機上方,機器人夾持焊槍到达焊缝始
     
    督z始焊接,在焊接过程中焊接機器冉z筛据焊接速度在滑台上进行移动(滑台電機为外部联动軸,可与焊接 機器人协同),使得工件上的焊缝有利于機器人的焊接作业,焊接结束,機器人复位。
     
    變位機帶动工件适时翻转,以适应工件的对称焊接等焊接要求,减少工件焊接變形。 機器人弧焊軟件包:
     
    機器人帶有起始點尋位功能。该功能具備接触傳感功能,具有自动尋找焊缝起始位置的功能,从而解决工 件初始定位偏差问题。
     
    機器人帶有電弧跟蹤功能。能够自动补偿由于工件的不一致性、焊接變形帶来的偏差,電弧跟蹤需要在摆焊 和 200A 電流以上等特定要求下使用效果更佳。
     
    焊接工藝特點:通過觸碰尋位對于其中特征位置的焊縫集中進行尋位;按照工藝需求,遵循焊接應力變化、
     
    表面要求及焊接可达性要求,依次进行焊接;焊接过程中,部分关键尺寸进行必要的二次尋位,以保证起弧位 置准确。并利用變位機大幅反转的间隙,设置程序,进行清槍剪絲喷硅油的工作。
     
    焊接工藝的分析
     
    (1)工件參數條件
     
    l 工件材料:碳钢;
     
    l 工件尺寸:3118X1305 X 1000mm;
     
    l 工件图纸:拖拉機架。
     
    l 焊缝形式:角焊缝 、对接焊接等。
     
    l 工件重量:<1500Kg。
     
    (2)焊接工藝條件
     
    l 采用气体保护電弧焊接( MAG ).
     
    l 工件不应被油、锈等污染。
     
    l 组对要求:焊缝位置偏差≤5mm,组对间隙≤2mm;
     
    l 保证工件的组对精度符合技术协议要求。
    本機器人焊接系統可以 24 小时连续作业,跟人工作业相比,其效率、质量、稳定性等有很大提高。 该系統配置主要由 1 台弧焊機器人、1 套美國林肯焊接電源、3 套單軸頭尾架焊接變位機、1 套機器人水冷焊槍系統、1 套機器人地軌 C 型梁滑台系統、1 套清槍剪絲装置、4 套工裝夾具、1 套集成控制系統等组成。 整套焊接機器人系統特點: 1、该機器人焊接系統帶有起始點尋位、電弧跟蹤、多层多道等弧焊軟件包的功能,可以有效解决工件组対误差问题。工件采用分四序焊接的方式,可以显著提高工件的可焊率,减少人工的补焊量。
     
    2.2 機器人焊接系統集成設備配置表

     2-成設

     

     

    序號

     

    名 称

     

     

     

    品 牌

    數量

    單位

    備注

    1

    焊接

    體、器 及集

    M-10iA/8L

    FANUC(發那

    科)

    1

    全球 3 之一,臂

     2028mm 8Kg置焊槍

    2

    弧焊

    、 多层

    1

     

    FANUC/林肯

    1

     

    3

    焊接

    455M STT

    林肯

    1

    一品,額定電流 500A

    4

    機器冷)

    82W

    TBI

     

    1

    功能

    5

    循環

       

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    1

     

    6

    防碰

       

    TBI

     

    1

     

    7

    清槍器

     

    MasterHyper

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    1

     

    8

    機器人地 C 梁滑

    台系統

       

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    /FANUC

    1

    軸,行程 10 

    9

    焊接

    單軸尾架

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    2

     負載 500Kg

    10

    焊接

    單軸尾架

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    1

     負載 2000Kg

    11

    工裝

    手動

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    4

     

    12

    系統控制

       

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    1

     

    13

    安全防護

       

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    1

     

    14

    安裝調培訓

       

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    1

     

    15

    配件

         

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    1

    詳見

    16

    運輸保險

       

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