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    焊接機器人 > 案例展示 > 焊接機器人 > 機器人焊接车架
    • 機器人焊接车架
    • 工点固工件手工搬运工件至焊接变位机手动夹紧工件-焊接零部件工件 1焊接零部件工件 2焊 接零部件工件 3焊接拖拉机架总成工件 4 焊接工件结束-機器人复位 卸下工件工件機器人焊接程
    • 技術及商務咨詢:13683818583
    工点固工件→手工搬运工件至焊接变位机→手动夹紧工件-→焊接零部件工件 1→焊接零部件工件 2→焊 接零部件工件 3→焊接拖拉机架总成工件 4→ 焊接工件结束-→機器人复位→ 卸下工件→工件機器人焊接程序 结束→人工补焊工件→工件焊接结束。
     
    工艺: 操作人员按下操作盒上的启动按钮,滑台上的焊接機器人移动到变位机上方,機器人夹持焊枪到达焊缝始
     
    端开始焊接,在焊接过程中焊接機器人可根据焊接速度在滑台上进行移动(滑台电机为外部联动轴,可与焊接 機器人协同),使得工件上的焊缝有利于機器人的焊接作业,焊接结束,機器人复位。
     
    变位机带动工件适时翻转,以适应工件的对称焊接等焊接要求,减少工件焊接变形。 機器人弧焊软件包:
     
    機器人带有起始点寻位功能。该功能具备接触传感功能,具有自动寻找焊缝起始位置的功能,从而解决工 件初始定位偏差问题。
     
    機器人带有电弧跟踪功能。能够自动补偿由于工件的不一致性、焊接变形带来的偏差,电弧跟踪需要在摆焊 和 200A 电流以上等特定要求下使用效果更佳。
     
    焊接工藝特點:通過觸碰尋位對于其中特征位置的焊縫集中進行尋位;按照工藝需求,遵循焊接應力變化、
     
    表面要求及焊接可达性要求,依次进行焊接;焊接过程中,部分关键尺寸进行必要的二次寻位,以保证起弧位 置准确。并利用变位机大幅反转的间隙,设置程序,进行清枪剪丝喷硅油的工作。
     
    焊接工藝的分析
     
    (1)工件參數條件
     
    l 工件材料:碳钢;
     
    l 工件尺寸:3118X1305 X 1000mm;
     
    l 工件图纸:拖拉机架。
     
    l 焊缝形式:角焊缝 、对接焊接等。
     
    l 工件重量:<1500Kg。
     
    (2)焊接工藝條件
     
    l 采用气体保护电弧焊接( MAG ).
     
    l 工件不应被油、锈等污染。
     
    l 组对要求:焊缝位置偏差≤5mm,组对间隙≤2mm;
     
    l 保证工件的组对精度符合技术协议要求。
    本機器人焊接系统可以 24 小时连续作业,跟人工作业相比,其效率、质量、稳定性等有很大提高。 该系统配置主要由 1 台弧焊機器人、1 套美国林肯焊接电源、3 套单轴头尾架焊接变位机、1 套機器人水冷焊枪系统、1 套機器人地轨 C 型梁滑台系统、1 套清枪剪丝装置、4 套工装夹具、1 套集成控制系统等组成。 整套焊接機器人系统特点: 1、该機器人焊接系统带有起始点寻位、电弧跟踪、多层多道等弧焊软件包的功能,可以***解决工件组対误差问题。工件采用分四序焊接的方式,可以显著提高工件的可焊率,减少人工的补焊量。
     

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