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    焊接機器人的示教盒作用有哪些呢

    已閱讀 2019/02/12
       示教盒是人对焊接機器人示教的人机交互接口,主要的作用是对焊接机械臂的动作进行调试记录,目前人对機器人示教有3种方式:
     
       1) 手把手示教
     
       又称全程示教,即由人握住焊接機器人的机械臂末端,带动機器人按实际任务操作一遍。在此过程中,焊接機器人控制器的计算机逐点记下各关节的位置和姿态值,而不作坐标转换,再现时,再逐点取出,这种示教方式需要很大的计算机内存、而且由于机构的阻力,示教精度不可能很高。
     
       2) 示教盒示教
     
       即由人通过示教盒操纵焊接機器人进行示教,这是***常用的機器人示教方式,目前焊接機器人都采用这种方式。
     
       3) 离线编程示教
     
       即无需人操作焊接機器人进行现场示教,而可根据图样,在计算机上进行编程,然后输给機器人控制器。它具有不占機器人工时,便于优化和更为安全的优点,所以是今后发展的方向。

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