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    制PWM模块SG3525焊接機器人A/0转换的结果经过隔离放大后控

    已閱讀 2017/11/22

      焊接機器人是在工业機器人基础上发展起来的***焊接设备,由于焊接过程中,工件有加工误差、热变形、定位误差等各种影响因素精細水幕等離子切割機,導致焊接質量下降,爲保證焊接的可靠性,必須要進行焊縫的自動跟蹤。核心是開發離性能的;模糊控制和及其與神經網絡、人A/0轉換的結果經過隔離放大後控PIO結合的智能控制方法已成爲主要的控制方法。

      焊接电源和信号的检测及相关的控制部件组成电弧传感系统,包括焊炬、直流焊接电源、制PWM模块SG3525焊接机器霍尔电流传感器、AID采样器件、焊接機器人滤波和转速控制电路。焊接機器人它是整个系统的关键,完成测位、旋转伺服控制和电流采样的功能。为了确定焊炬旋转时所处的位置及旋转速度,其外圈有64个矩形槽、内圈有1个矩形槽,当电机运转时,矩形槽交替地阻挡和允许从光电管中的发光管通往光敏接受管的光路,光敏管输出脉冲信号,反映旋转的瞬时位置,用作AID 采样的触发脉冲。旋转电机的控制一般采用PWM方式,具体的实现分为数字式和模拟式两种。文献1中通过DSP进行数字处理,FANUC R-OiB焊接系统,计算出相应的控制量后输出到 OAC7625,焊接機器人A/0轉換的結果經過隔離放大後控制PWM模塊SG3525,這是一種數字式的控制方。

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