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    焊接機器人焊不好怎么解决

    已閱讀 2017/07/31
    焊接機器人焊接缺陷分析及处理方法
     
    機器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
     
    (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况***要检查一下機器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
     
    (2)出現咬邊可能爲焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
     
    (3)出現氣孔可能爲氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠幹燥,進行相應的調整***可以處理。
     
    (4)飛濺過多可能爲焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
     
    (5)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
     
    焊接機器人常见故障及解决方法
     
    (1)發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不准確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
     
    (2)出現電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。
     
    (3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
     
    如何保障工件質量
     
    作为示教一再现式機器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
     
    应用焊接機器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
     
    (1)编制焊接機器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
     
    (2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
     
    (3)焊縫應清洗幹淨,無油汙、鐵鏽、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改爲氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩甚至飛濺的産生。
     
     焊接機器人对焊丝的要求
     
    機器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,機器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使機器人停机,故要及时清理焊丝导管。
     
     編程技巧總結
     
    (1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
     
    (2)焊槍空間過渡要求移動軌迹較短、平滑、安全。
     
    (3)優化焊接參數。爲了獲得***佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
     
    (4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,***要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整機器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这***要求编程者善于总结积累经验。
     
    (5)及時插入清槍程序。編寫***長度的焊接程序後,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
     
    (6)编制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
     
    運行成本及管理分析
     
    进口機器人配件价格较高,应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在***寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护,提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外,对機器人系统进行预防性的维护,可以***提高元器件的使用寿命。
     
    高素质的管理人员、技术人员和操作人员是機器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接機器人使用的好坏,很大程度在于人,因此要保证有一支稳定的工作队伍。

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