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    • 邵經理
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    機器人焊接三角板與橋殼坡口焊縫的多層多道

    已閱讀 2018/01/10
    三角板機器人焊接工作站
     
    1、焊接對象:
     
    工序名称: 三角板与桥壳连接处“V”型的机器人焊接
     
    工件焊前状态:  焊前已先通过工装点固
     
    2、焊接工藝及方式:
     
    l 焊接工艺:自动焊接機器人,配套超低飞溅数字脉冲焊接电源RD350,另配置TBI清枪剪丝系统,定期清理机器人焊枪。
     
    l 焊接方式:工件位置相对固定,通过机器人自身的姿态变换完成焊缝的焊接工作;两层及内外焊接,自动切换不同的电流、电压、焊接速度等工艺规范。
     
    l 生产节拍估算:约20分钟/件(焊接3层计算;正面2层,反面1层)
     
    3、設備組成:
     
    設備主要由安川機器人MA1440、單軸頭尾架式伺服變位機、焊接定位夾具、清槍剪絲器、控制系統、操作盒、焊接電源(兩台)、外圍防護系統等組成。
     
    4、弧焊機器人控制系統:
     
    整機控制采用集成控制櫃、操作盒組合結構,操作盒具有啓動、暫停及急停等按鈕,可以外部快速控制設備的運行及停止。
     
    5、生産工藝流程:人工將工件裝夾的伺服變位機1#工位上,液壓夾緊工件,然後按啓動——機器人自身回轉到1#工位——機器人開始焊接正面焊縫(同時進行2#工位的工件裝卸工作)——完成該面後,機器人複位,液壓夾緊松開,變位機夾緊工件,液壓夾緊工裝落下,變位機帶工件翻轉180°,液壓夾緊工裝升起,變位機松開工件,液壓夾緊工裝夾緊工件——機器人開始焊接反面焊縫——焊接完成後,機器人複位並回轉到2#工位,液壓夾緊工裝松開,人工吊下工件,焊接變位機複位,人工吊裝工件,液壓夾緊工裝夾緊工件——進入下一工作流程——依次循環
     
    6、機器人焊接節拍計算:
     
    焊縫總長度:200×2(條)×2(內外)×2(側)×2(面)×2(層)=6400mm
     
                   焊接时间:外焊缝3200/350=9.2min (焊接速度以350mm/min)
     
                   由于采用双机焊所以  9.2min/2=4.6min
     
                   内焊缝1600/350=9.2min(内焊缝空间小,无法双机焊)
     
                   辅助时间:    1.5min   
     
                   机器人跳转时间:20S
     
                   变位机变位时间:10S
     
                   节拍时间(理论):4.6min+9.2min+1.5min+30S=15.8min
     
                        实际实际:   15.8min/0.8(效率)=20min

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