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    ABB焊接機器人的日常維護與保養流程

    已閱讀 2019/07/01
                    ABB焊接機器人的日常維護與保養
                   随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,现在越来越多的公司都在使用焊接機器人,那么怎么维护和保养呢?
                  焊接機器人日检查及维护
    1、送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。
    2、氣體流量是否正常。
    3、焊槍保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍保護工作)
    4、水循環系統工作是否正常。
    5、測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接後運行)
     
                   ABB焊接機器人周检查及维护
    1、擦洗機器人各軸。
    2、檢查TCP的精度。
    3、檢查清渣油油位。
    4、檢查機器人各軸零位是否准確。
    5、清理焊機水箱後面的過濾網。
    6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
    7、清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。
    8、清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。
    9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。
    10、檢查焊槍保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
    ABB焊接機器人月检查及维护
    1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。
    2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
    3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。
    4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
    5、清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
    6、用壓縮空氣清理控制櫃及焊機。
    7、檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純淨水加少許工業酒精即可)
    8、完成1—8項的工作外,執行周檢的所有項目。
     
                    工业机器人减速机的润滑
                    对于机器人的减速机所用润滑油,下面我们就讨论一下各种润滑油的区别。减速机润滑油——黄油,机油,润滑油,润滑脂的区别:
                  一般所称的“黄油”是普通的润滑脂(普通2号锂基脂)。黄油原来是黄色的,用过之后会变成黑色!
    工廠裏一般所說的“機油”是普通的潤滑油。機油是液態的,他的顔色在沒有磨損之前是淺藍色的,磨損後也就是使用後它就變成黑色的了!
    潤滑油是液體的油,分爲不同的粘度級別。一般用于齒輪箱、液壓系統、導軌和滑動軸承類的滑動部件、壓縮機等。其中,汽車發動機潤滑油(車用機油),需要有耐高溫的特性,它的粘度是采用美國汽車工程協會(SAE)的標准。
    潤滑脂是膠狀的,是由基礎油(潤滑油)+增稠劑等組成的(簡單的說就好比“水+面粉”)。一般用于滾動軸承、小齒輪箱(如手槍電鑽、榨汁機、光驅裏的傳動部件)、其他需要防止流失且長潤滑壽命的地方。
    爲保障機器人,且經過了長時間的運行,爲了保持並充分發揮其功能,防患于未然,請力行維護保養工作。
     
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